コマンドプロンプト（DOS窓）でfindやfindstrを使うと、grepと似たことができます。
例：
dir | find ".txt"
dirコマンドの結果のうち、".txt"が含まれている行のみを表示します。
findstrでは、正規表現が使用できます。
参考資料
Windowsのfindstrで正規表現を検索する：Tech TIPS - ＠IT
WindowsコマンドプロンプトでUNIXの「grepコマンド」に似た「findコマンド」が結構便利です！ ｜ 北九州発 四十路オヤジの貧乏ログ
Windowsのコマンドプロンプトでgrepコマンドのような文字列検索をする方法: まじっすか
